Obstaja veliko vrst CNC obdelovalnih strojev, ki jih je mogoče razvrstiti iz različnih zornih kotov, različni klasifikacijski standardi, ki ustrezajo različnim klasifikacijam, danes vam želim predstaviti dve metodi klasifikacije, to je glede na način gibanja in krmiljenja za klasifikacijo. , je posebna vsebina naslednja:
CNC strojna orodja lahko razdelimo glede na način gibanja
(1) sistem za nadzor položaja točke
Samo nadzorujte položaj orodja za premikanje z ene točke na drugo in v procesu premikanja brez postopka rezanja, kot so koordinatni vrtalni stroj, vrtalni stroj in stroj za prebijanje. Koordinatni položaj mora imeti visoko natančnost pozicioniranja, da bi izboljšali produktivnost, se za premikanje pozicioniranja uporablja najvišja hitrost pomika, ki jo nastavi obdelovalni stroj, preden se približa pozicionirni točki, ki jo je treba stopnjevati, ali stalno zmanjševanje hitrosti, da se konvergira k končno točko pri nizki hitrosti, s čimer se zmanjša inercialna prekoračitev gibljivih delov in napaka pri pozicioniranju, ki jo povzroča to. Med pozicionirnim gibanjem se ne izvaja noben postopek rezanja, zato ni nobene zahteve po trajektoriji gibanja.
(2) Linearni krmilni sistem
Linearni krmilni sistem je namenjen nadzoru natančnega premikanja orodja ali osnovne mize iz enega položaja v drugega z določeno hitrostjo, vzdolž smeri, ki je vzporedna s koordinatno osjo. Imenuje se tudi sistem za linearno krmiljenje položaja točke.
(3) Sistem za nadzor obrisov
Je krmiljenje dveh ali več koordinatnih osi hkrati (dvoosna, dvoinpolosna, triosna, štiriosna, petosna povezava), ne gre le za krmiljenje začetne in končne koordinate gibljivih delov obdelovalnega stroja, ampak tudi za nadzor hitrosti, smeri in premika vsake točke celotnega obdelovalnega procesa, to je za nadzor trajektorije obdelave, obdelave zahtevane konture. Trajektorija gibanja je kateri koli naklon ravne črte, loka, spiralne črte itd. Ta vrsta obdelovalnega stroja je najbolj popolna funkcija CNC naprave, ki lahko izvaja dvokoordinatno ali celo večkoordinatno povezovalno krmiljenje, lahko pa tudi na točkovno in linearno krmiljenje.
CNC strojna orodja glede na gibanje lahko razdelimo na:
(1) CNC strojna orodja z odprto zanko
Nanaša se na krmilni sistem brez povratne informacije, brez povratnih elementov položaja znotraj sistema, običajno z uporabo koračnih motorjev kot aktuatorja. Vhodni podatki prek numeričnega krmilnega sistema računalništva izdajo ukazni impulz skozi obročni razdelilnik in pogonsko vezje, tako da se koračni motor obrne za korak koraka, nato pa prek mehanizma za prenos, da poganja mizo, da premakne impulzno enako razdaljo . Hitrost premikanja in premik gibljivih delov sta določena s frekvenco in številom impulzov vhodnega impulza.
(2) CNC strojna orodja s polzaprto zanko
Namestite napravo za zaznavanje kotnega premika (fotoelektrični kodirnik ali indukcijski sinhronizator) na koncu pogonskega motorja ali na koncu pogonskega vijaka za posredno merjenje dejanskega položaja ali premika prožilnega dela z zaznavanjem kota motorja ali vijaka in nato pa povratna informacija v CNC sistem. Doseči višjo natančnost kot sistem z odprto zanko, vendar je njegova natančnost premika nižja kot pri sistemu z zaprto zanko, v primerjavi s sistemom z zaprto zanko pa je enostavno doseči stabilnost sistema. Zdaj se večina CNC obdelovalnih strojev široko uporablja v tem polzaprtem zančnem podajalnem servo sistemu, vztrajnost gibljivih delov strojnega orodja ni vključena v območje zaznavanja.