Koncept mehanike hrapavosti
V mehaniki se hrapavost nanaša na mikroskopske geometrijske lastnosti, ki jih sestavljajo majhni razmiki ter vrhovi in vdolbine na obdelani površini. To je eden od problemov raziskav medsebojne zamenljivosti.
Površinska hrapavost je običajno posledica uporabljene metode obdelave in drugih dejavnikov, kot so trenje med orodjem in površino dela med obdelavo, plastična deformacija površinske kovine, ko se odrezki ločijo, in visokofrekvenčne vibracije v procesni sistem.
Zaradi različnih načinov obdelave in materialov obdelovanca so globina, gostota, oblika in tekstura sledi na obdelani površini različne. Površinska hrapavost je tesno povezana z lastnostmi ujemanja, odpornostjo proti obrabi, utrujenostno trdnostjo, kontaktno togostjo, vibracijami in hrupom mehanskih delov ter pomembno vpliva na življenjsko dobo in zanesljivost mehanskih izdelkov.