Tehnologija numeričnega krmiljenja (angleško ime: Numerical Control okrajšava: NC) se nanaša na tehnologijo, ki uporablja digitalna navodila, sestavljena iz številk, znakov in simbolov, za izvajanje nadzora gibanja ene ali več mehanske opreme.
Numerično krmiljenje na splošno uporablja računalnik splošnega ali posebnega namena za izvajanje digitalnega programskega krmiljenja, zato se numerično krmiljenje imenuje tudi računalniško numerično krmiljenje (Computerized Numerical Control), imenovano CNC. Običajno nadzoruje mehanske količine, kot so položaj, kot, hitrost in preklopne količine, povezane s pretokom mehanske energije.
Generiranje numeričnega krmiljenja je odvisno od videza nosilcev podatkov in binarnih podatkovnih operacij. Leta 1908 je izšel zamenljivi nosilec podatkov iz perforirane pločevine; konec 19. stoletja je bil izumljen nadzorni sistem s papirjem kot nosilcem podatkov in s pomožnimi funkcijami; leta 1938 je Shannon izvedel hiter izračun in prenos podatkov na Massachusetts Institute of Technology, ZDA.
Položil je temelje sodobnih računalnikov, vključno z računalniškimi numeričnimi krmilnimi sistemi. Tehnologija numeričnega krmiljenja je razvita v tesni kombinaciji s krmiljenjem obdelovalnih strojev. Leta 1952 je izšlo prvo CNC strojno orodje, ki je postalo epohalni dogodek v zgodovini svetovne strojne industrije in je spodbudilo razvoj avtomatizacije.