Oblikovana sklopka je sklopka gred-pesto, ki jo sestavljata gred z nekrožnim delom in luknja v pestu z ustreznim profilom (slika 1). Ta povezava ne uporablja ključev ali zlepkov, zato jo imenujemo tudi brezključna povezava ali profilna povezava.
Glava gredi in izvrtina pesta sta lahko valjasta (slika 1a) ali stožčasta (slika 1b). Poleg statične povezave se lahko cilindrična oblika uporablja tudi za dinamično povezavo osnega gibanja brez obremenitve; stožčasta oblika je enostavna za sestavljanje in razstavljanje in lahko prenese tudi aksialno silo v eno smer.
Ker je oblikovano povezavo enostavno razstaviti in sestaviti, lahko zagotovi dobro poravnavo; na priključni površini ni utorov in ostrih vogalov, kar zmanjšuje koncentracijo napetosti, zato ima visoko nosilnost, lahko prenaša velik navor in ima visoko utrujenostno trdnost, ki lahko nadomesti ključe ali zlepke. Za stožčasto oblikovano povezovalno gred (luknjo) lahko doseže brez prileganja, boljše delovanje in zanesljivejše delo. Ta idealna zasnova je bila vedno posledica zapletene tehnologije obdelave, nezadostne raziskave postopka in pomanjkanja dobre opreme za obdelavo, orodij za rezanje in merilnih orodij. Doslej je bila njegova široka uporaba zelo omejena. Zato ga je treba uporabljati kot splošni osnovni del. Za popularizacijo in uporabo je ključna pravilna rešitev metode obdelave.
Med obstoječimi obdelovalnimi metodami je mogoče tipično nekrožno oblikovano obdelavo gredi realizirati z metodo imitacije in metodo sinteze mehanskega gibanja. Neokrogle luknje lahko obdelamo z oblikovalnimi vložki. Te metode zahtevajo trde kalupe ali posebna strojna orodja ali vrsto posebnih orodij. Fleksibilnost proizvodnje je slaba, proizvodna učinkovitost pa nizka. Zato je uporaba CNC obdelave postala trend. Wu Yijie z univerze Zhejiang je izvedel test rezkanja na trikotni osi na trikoordinatnem CNC rezkalnem stroju XK5040.