CNC obdelava je prilagojena robotom
Prvič, CNC obdelava lahko proizvaja dele z izjemno hitrim dobavnim ciklom. Skoraj ko ste pripravili 3D model, lahko začnete izdelovati komponente s CNC stroji. To omogoča hitro ponovitev prototipov in hitro dostavo prilagojenih robotskih delov za profesionalne aplikacije.
Druga prednost CNC obdelave je, da lahko natančno izdela dele, ki ustrezajo specifikacijam. Ta natančnost izdelave je še posebej pomembna za robotiko in ta del omogoča, da se robot premika natančno in večkrat.
Površinska obdelava je še en razlog za obdelavo robotskih delov s CNC. Medsebojno delujoči deli morajo imeti nizko trenje, natančna CNC obdelava pa lahko povzroči površinsko hrapavost tako nizko kot RA 0,8 μM ali manj po poliranju in drugih postopkih naknadne obdelave.
Končno je vrsta materiala, ki ga uporabljajo roboti, idealen material za CNC obdelavo. Roboti morajo biti sposobni stabilno premikati in dvigovati predmete ter potrebujejo močne in trde materiale. Te potrebne lastnosti je najbolje doseči z obdelavo nekaterih kovin in plastike. Poleg tega se roboti običajno uporabljajo za prilagajanje ali proizvodnjo majhnih serij, zaradi česar je CNC obdelava naravna izbira za dele robotov.
Vrste robotskih delov, ki jih obdeluje in izdeluje CNC
1. Mehanska roka
Robotske roke so zelo različne po obliki in funkciji, zato je treba uporabiti veliko različnih delov. Imajo pa eno skupno stvar, to je, da lahko premikajo ali upravljajo predmete – kar se ne razlikuje od človeških rok! Različni deli robotske roke so celo poimenovani po naših delih: ramenski, komolčni in zapestni sklepi se vrtijo in nadzorujejo gibanje vsakega dela.
2. Končni efektor
Končni efektor je nastavek, povezan s koncem robotove roke. Končni efektor vam omogoča, da prilagodite funkcije robota glede na različne operacije, ne da bi zgradili novega robota. Lahko so prijemala, prijemala, sesalniki ali priseski. Ti končni efektorji so običajno kovinski (običajno aluminij) CNC strojno obdelani deli. Ena od komponent je trajno povezana s koncem robotove roke. Dejansko prijemalo, prisesek ali drug končni efektor se ujema s to komponento, tako da ga lahko nadzoruje robotova roka. Ta nastavitev z dvema različnima komponentama olajša zamenjavo različnih končnih efektorjev, tako da se lahko robot prilagodi različnim aplikacijam. To lahko vidite na spodnji sliki. Spodnji disk bo privit na roko robota, tako da lahko povežete cev, ki poganja prisesek, na napravo za dovod zraka robota. Zgornji in spodnji disk sta primera CNC obdelanih delov.