Gibljive dele stroja lahko razvrstimo kot kotalne, linearne ali kombinacijo obeh. Z razvojem kotalnih ležajev pred približno 110 leti je kotalni kontakt postal standardna metoda za doseganje kotalnega gibanja. To je povzročilo veliko tehnološko revolucijo. Kotalni kontakt ni prihranil le energije gibanja, temveč je tudi zmanjšal treni upor na minimum in tako močno izboljšal delovanje strojev. Čeprav bi bil podoben razvoj na področju linearnega gibanja desetkrat toliko dragocen, 7-meči vodijo skozi kotalni stik, je bilo še dolgo časa.
