V zadnjem članku sem predstavil klasifikacijo CNC obdelovalnih strojev glede na način gibanja, poleg tega pa bomo običajno razvrščeni tudi glede na način krmiljenja servo sistema, nato pa si bomo ogledali to klasifikacijo, ki jo lahko razdelimo na:
1, krmilna strojna orodja z odprto zanko
Tako imenovano krmilno orodje z odprto zanko se nanaša na krmilni sistem brez povratne zveze, sistem nima elementa povratne informacije o položaju, običajno uporablja koračni motor kot aktuator. Vnesite podatke prek numeričnega krmilnega sistema, ukaznega impulza, skozi obročni razdelilnik in pogonsko vezje, tako da se koračni motor obrne za korak koraka, nato pa prek mehanizma prenosa poganja mizo, da premakne impulzno enakovredno razdaljo. Hitrost gibanja in premik gibljivih delov sta določena s frekvenco vhodnega impulza in številom impulzov.
2, CNC strojna orodja s polzaprto zanko
Na koncu pogonskega motorja ali na koncu pogonskega vijaka je nameščena naprava za zaznavanje kotnega premika, prek zaznavanja kota motorja ali vijaka posredno meri dejanski položaj ali premik prožilnih delov in nato povratno informacijo v sistem CNC. Doseči višjo natančnost kot sistem z odprto zanko, vendar je njegova natančnost premika nižja kot pri sistemu z zaprto zanko, v primerjavi s sistemom z zaprto zanko pa je enostavno doseči stabilnost sistema. Zdaj se večina CNC obdelovalnih strojev široko uporablja v tem polzaprtem zančnem podajalnem servo sistemu, vztrajnost gibljivih delov strojnega orodja ni vključena v območje zaznavanja.
3, zaprtozančno krmiljenje CNC obdelovalnih strojev.
Zaprtozančno krmiljenje CNC obdelovalnih strojev, motor snopa se lahko uporablja z enosmernim ali izmeničnim tokom z dvema servo motorjema, in potrebujejo povratne informacije o položaju in hitrosti, pri obdelavi kadar koli zaznajo dejanski premik gibljivih delov in pravočasne povratne informacije za CNC sistem. Primerja se z ukaznim signalom, pridobljenim z operacijo interpolacije, in razliko kot krmilni signal servo snopa, nato pa poganja dele premika, da odpravi napake premika.