Obstajajo tri glavne vrste CNC sistemov, ki jih je treba izbrati glede na specifično situacijo pri preoblikovanju.
1. Sistem odprte zanke, ki ga poganja koračni motor
Servo pogonske naprave sistema so predvsem koračni motorji, močnostni koračni motorji, elektrohidravlični impulzni motorji itd. Impulz ukaza za hranjenje, ki ga pošlje numerični krmilni sistem, krmili pogonsko vezje in moč se poveča, tako da koračni motor se vrti, izvršilni del pa poganjata zobniški par in kroglično vijačni par. Dokler so nadzorovani število, frekvenca in zaporedje vklopa ukaznih impulzov, je mogoče nadzorovati količino premika, hitrost in smer gibanja izvršilnega dela. Tej vrsti sistema ni treba vrniti izmerjenega dejanskega položaja in hitrosti na vhodni konec, zato se imenuje sistem z odprto zanko. Natančnost naklona, zato je natančnost premika sistema nizka.
Sistem ima preprosto strukturo, priročno odpravljanje napak in vzdrževanje, zanesljivo delovanje, poceni in enostavno spreminjanje.
2. Pogon asinhronega motorja ali enosmernega motorja, zaprtozančni numerični krmilni sistem s povratno informacijo o merjenju rešetke
Razlika med tem sistemom in sistemom z odprto zanko je v tem, da se dejanski povratni signal položaja, izmerjen z napravo za zaznavanje položaja, kot sta rešetka in indukcijski sinhronizator, kadar koli primerja z dano vrednostjo, razlika med obema pa se ojača in transformira za pogon aktuatorja. Premaknite se z dano hitrostjo v smeri odprave odstopanja, dokler razlika med danim položajem in dejanskim povratnim povratnim položajem ni enaka nič. Napajalni sistem z zaprto zanko je po strukturi bolj zapleten kot napajalni sistem z odprto zanko, višji so tudi stroški in sobna temperatura okolja je strogo zahtevana. Tako načrtovanje kot odpravljanje napak sta težja kot sistemi z odprto zanko. Vendar je mogoče doseči višjo natančnost, večjo hitrost in večjo pogonsko moč kot dovodni sistem z odprto zanko. Lahko se odločite, ali boste sprejeli ta sistem v skladu s tehničnimi zahtevami izdelka.
3. Poganja servo motor AC/DC in numerični krmilni sistem s polzaprto zanko s povratnimi informacijami kodirnika
Detektorski element sistema s polzaprto zanko je nameščen na vmesnem prenosnem delu, položaj izvršilnega dela pa se meri posredno. Lahko samo kompenzira napako nekaterih komponent znotraj sistemske zanke, zato je njegova natančnost nižja kot pri sistemu z zaprto zanko, vendar sta njegova struktura in odpravljanje napak preprostejša kot pri sistemu z zaprto zanko. Ko je element za zaznavanje kotnega premika integriran z elementom za zaznavanje hitrosti in servo motorjem, ni potrebe po namestitvi naprave za zaznavanje položaja.
Trenutno obstaja veliko podjetij, ki proizvajajo CNC sisteme, kot so znana tuja podjetja, kot sta nemško podjetje SIEMENS in japonsko podjetje FANUC; domača podjetja, kot so China Everest Company, Beijing Aerospace Machine Tool CNC System Group Company, Huazhong CNC Company in Shenyang High-end CNC National Engineering Research Center.
Pri izbiri numeričnega krmilnega sistema temelji predvsem na različnih natančnostih, ki jih mora strojno orodje doseči po numerični krmilni transformaciji, moči pogonskega motorja in zahtevah uporabnika.