Glavni pogon
Za glavni pogon je najpomembnejša uporaba zaprtozančnega krmiljenja sinhronskega motorja in asinhronega motorja. Uporabljajo se kot kombinirani motorji in zaprti motorji v stružnicah, rezkalnih strojih, brusilnih strojih in obdelovalnih centrih.
Tradicionalna uporaba vretenskih pogonov z zaprtim motorjem, večinoma zračno hlajenih, je zelo pogosta. V primerjavi z motornimi vreteni velja za ekonomično rešitev, upoštevajoč sekundarne stroške obeh sistemov. Vmesno prestavljanje menjalnika omogoča po eni strani prilagajanje hitrosti in navora zahtevam obdelave, po drugi strani pa menjalnik ustvarja neželene radialne sile, hrup in povečano obrabo.
Koncept pogona vretena z uporabo kombiniranega motorja z integracijo vretena je na tehnični ravni povsem zrel. Ker je mogoče odstraniti menjalnik in sklopko, je pri tem pogonu mogoče doseči popolnoma osrediščeno vrtljivo gibanje brez radialnih sil, ki ga zaznamuje dolgotrajno gladko gibanje in minimalna obraba ter je še posebej primerno za rezalne operacije z veliko močjo.
Ustvarjanje visokega navora je še vedno zapleteno, na glavno gred je treba vgraditi (planetarni) menjalnik ali pa izbrati močan motor. Za preventivno vzdrževanje in popravila so zdaj standardno razviti nadzorni senzorji, integrirani na gredi za zajemanje merilnih podatkov, medtem ko je hlajenje z oljem, zrakom ali glikolom nujno!
Krmni pogon
Pogon podajalnika je lahko realiziran preko mehatronike ali hidravličnega sistema. Izberite glede na prednosti in slabosti različnih specifičnih pogonskih tehnologij.
Trenutno večina mehatronskih podajalnih pogonov na svetu uporablja servo motorje s pogonskimi sistemi krogličnega vijaka za pretvorbo rotacijskega gibanja v linearno. Za razliko od glavnih pogonov so tukaj prednostni sinhroni zaprti motorji z vidika visokih zahtev glede natančnosti pozicioniranja, sinhronizacije in dinamične zmogljivosti.
Zaradi visoke statične togosti se lahko ta pogonski sistem uporablja na številnih področjih in je postal tradicionalna rešitev. Je pa obraba zelo velika. Odvisno od namestitvene situacije in velikosti navora, ki ga je treba ustvariti, je servo motor neposredno ali prek profila zoba Jermen povezan z vretenom.
Čeprav je bil princip električnih linearnih motorjev izumljen v 19. stoletju, se je ta tehnologija začela uporabljati za obdelovalne stroje šele v devetdesetih letih prejšnjega stoletja. Takrat je Rexroth opremil prvo serijo obdelovalnih strojev z linearnimi motorji. Kombinacija brez obrabe, visoke trdnosti in visoke dinamike tega pogona je na splošno dobrodošla. Tako zagotavlja dolgoročno brezhibno delovanje z visoko natančnostjo v primerjavi s primerljivimi krogličnimi vijačnimi pogoni s posrednimi sistemi za merjenje premika.
Po eni strani je omejitev uporabe v nosilni zmogljivosti pogona: zato je za primere z velikimi rezalnimi silami še vedno nemogoče opustiti uporabo pogonskih sistemov s krogličnim vijakom ali rešitev hidravličnega pogona. Po drugi strani pa glede na druge vpletene komponente stroja, na primer, največja dovoljena hitrost gibanja rezalnega ščita in blažilna zmogljivost vodilnega drsnika prav tako omejujejo uporabo pogona. Prednosti pogonske tehnologije linearnih motorjev v primerjavi s povezanimi investicijskimi stroški so prav tako zavirale dosedanji svetovni preboj te pogonske tehnologije.
Ta vrsta pogona se uporablja le, če se upoštevajo prednosti hidravličnega podajalnega pogona. Večinoma se uporablja v majhnih namestitvenih prostorih, visokih dinamičnih lastnostih ali velikih podajalnih pogonskih silah. Samoumevno je, da mora biti pri hidravličnih podajalnih pogonih omogočeno natančno pozicioniranje na mikronskem merilu.
Posebna praktična uporaba je vedno zahtevala, da mora biti hidravlični linearni pogon sposoben dolgo časa delovati brez zračnosti in imeti daljšo življenjsko dobo kot pogonski sistem s krogličnim vijakom. Pri električnih podajalnih pogonih mora biti vgrajena ustrezna moč (navor in vrtilna frekvenca), medtem ko hidravlična pogonska gred dobiva energijo na zahtevo v akumulatorju tekočine pod tlakom, tako da se lahko instalirana moč zmanjša za 80 odstotkov.
